Systémové vozíky (VNA) jsou speciální manipulační vozíky určené pro práci ve velmi úzkých uličkách skladů. Jejich hlavním cílem je maximalizovat využití skladovacího prostoru, protože umožňují zmenšit šířku uliček na minimum.
Vozíky se pohybují po předem definovaných drahách, často pomocí vodicích lišt nebo indukčního vedení v podlaze. Díky tomu je zajištěna vysoká přesnost a bezpečnost při manipulaci ve stísněném prostoru. VNA vozíky jsou vybaveny otočnými nebo teleskopickými vidlemi, které umožňují manipulaci s paletami bez nutnosti otáčení celého vozíku. Obsluha může být buď přímo ve vozíku (man-up), nebo zůstává na zemi (man-down), podle typu zařízení. Tyto vozíky dosahují velkých zdvihových výšek. Nevýhodou je jejich omezená flexibilita mimo úzké uličky a vyšší pořizovací náklady. Pro správný provoz vyžadují kvalitní a rovnou podlahu i přesné plánování skladu. VNA vozíky jsou klíčovým prvkem moderní intralogistiky zaměřené na efektivitu a hustotu skladování.
VNA s unikátním kloubovým šasi
Jan Kohák, produktový manažer skladová technika ve společnosti Toyota Material Handling CZ, zdůrazňuje, že využívání skladů s úzkými uličkami je dnes standardním způsobem skladování a manipulace. S rostoucí důvěrou v bezpečnost sofistikovaných systémových vozíků a současně s nárůstem skladovaných objemů v jedné hale se VNA vozíky stávají častou volbou pro maximalizaci kapacity skladu. Správně zvolená technologie umožňuje výrazně zvýšit hustotu skladování, využít maximální výšku haly a zároveň zrychlit manipulaci se zbožím.
Toyota Material Handling nabízí v této oblasti několik variant vozíků do velmi úzkých uliček. V segmentu systémových vozíků pro vysoké zdvihy však přináší řadu konstrukčních řešení, která uživatelům umožňují dosáhnout vyšší efektivity provozu. Příkladem je model BT Vector VCE150A s maximální výškou zdvihu až 17,2 m, určený pro intenzivní manipulaci a vychystávání ve výškových skladech.
Jedním z hlavních přínosů je patentované kloubové šasi vozíku. Díky této konstrukci se vozík při nájezdu do regálu „zalomí“ kolem jeho hrany, takže potřebná šířka transferové uličky může být pouze 3 860 mm včetně bezpečnostní mezery 1 000 mm. Ve srovnání s běžnými VNA vozíky stejné třídy to znamená úsporu přibližně 1 m prostoru. Vše, co BT Vector uspoří svou skladností na uličkách, a to na obou koncích regálů, a navíc vynásobeno počtem úrovní regálu do výšky, si může uživatel obsadit zbožím. Ve skladech s větším počtem uliček tak dochází k významnému navýšení celkové kapacity skladu bez nutnosti rozšiřování haly.
Vyšší manipulační výkon
Dalším důležitým faktorem je výkon vozíku při práci ve výškách. Model BT Vector využívá technologii BT Optipace, která automaticky optimalizuje rychlost pojezdu podle aktuální výšky zdvihu. Díky tomu lze zachovat vysokou produktivitu při současném dodržení bezpečnostních limitů.
„Pojezd vozíku a zdvih kabiny mohou probíhat současně, takže kabina se při manipulaci pohybuje po pomyslné diagonále směrem k místu zakládání nebo vychystávání. Tento princip zkracuje manipulační cyklus a zvyšuje celkovou produktivitu provozu,“ vysvětluje Jan Kohák a dodává, že konstrukce BT Vector využívá čtyřkolový koncept se zdvojenými koly podpůrných ramen. Ve srovnání s běžnými tříkolovými řešeními poskytuje čtyřkolový koncept vyšší stabilitu při práci ve velkých výškách a zároveň rovnoměrněji rozkládá zatížení na podlahu. Přestože je stroj konstrukčně delší, kloubové šasi umožňuje zalomení a rychlé, avšak plynulé přejezdy mezi uličkami. Dvojitá stopa kol zároveň snižuje zatížení indukčního navádění a prodlužuje životnost infrastruktury skladu.
Úspora stovek motohodin
Příklad z praxe ukazuje, jak Toyota Material Handling CZ například u klienta Dibaq, který v Žamberku vyrábí krmiva pro chovaná zvířata, vyřešila požadavek uspořádání haly se čtyřmi požárními úseky: umožnila uzavírání požárních úseků v rámci regálů, dále prodloužila regály až na zadní stěnu haly s tím, že zrušila jednu transferovou uličku podél zadní strany haly a vytvořila průjezd pro VNA do jiného požárního úseku, respektive uličky skrz zvednutá požární vrata. Tento průjezd do vychystávací uličky je otevřen zhruba v polovině hloubky celého regálového systému a je vytvořen ve všech uličkách.
Vzhledem k velmi úzké uličce (1840 mm nosník – nosník, 1740 mm paleta – paleta) ve prospěch úložného prostoru společnosti Dibaq musí VNA – BT Vector VCE150A splnit oboje zadání: jak zajetí do průjezdu v úzké uličce, tak změnu směru v průjezdu. VNA umožňuje ohyb v kloubovém šasi a provádět oba úkoly zcela plynule – průjezdem přejet do druhé nebo jakékoli další uličky, do protisměru nebo pokračovat po směru původní jízdy. To se odehrává během dvou nebo třísměnného provozu mnohokrát podle různých pozic zboží. V důsledku tohoto konstrukčního řešení BT Vector se dosahuje u klienta Dibaq úspor v řádu stovek motohodin, jelikož se zkracují přepravní dráhy. Klient šetří čas, náklady na provoz stroje, energii na manipulovanou jednotku, na obsluze atd.
Energetická účinnost
Energetickou efektivitu zvyšuje systém Toyota ALS (Advanced Lifting System). Ten využívá energii vznikající při spouštění kabiny a nákladu. Pomocí stlačeného dusíku je tato energie akumulována v jednom nebo dvou zásobnících podle výšky zdvihu stroje. Uspořená energie je následně využita pro další pohyb vozíku nebo zdvih kabiny a nákladu. Uzavřený hydraulicko-pneumatický systém dokáže snížit energii potřebnou pro zdvih až o 35 %, a to nezávisle na použitém typu baterie.
VNA vozíky pracují ve velmi omezeném prostoru a často ve velkých výškách, proto je klíčová přesnost manipulace a bezpečnost provozu. Toyota proto nabízí řadu asistenčních systémů, které pomáhají operátorovi při každodenní práci.
Mezi ně patří například systém tlumení výkyvu zdvihacího sloupu při manipulaci ve výškách, integrované vážení palety nebo bezpečnostní systém PPS (Personal Protection System), který skenuje prostor před a za vozíkem a v případě překážky automaticky stroj zastaví.
Další možností je integrace navigačních systémů propojených se skladovým WMS. Ty navádějí vozík na přesnou skladovou pozici a mohou automatizovat některé manipulační kroky, čímž snižují riziko chyb obsluhy.
Sklad se musí přizpůsobit
Jakub Eger, design specialist Automation and Warehouse Equipment společnosti Jungheinrich (ČR),podotýká, že VNA vozíky dávají největší smysl tam, kde je cílem maximalizovat skladovací kapacitu na m² při zachování vysoké produktivity. Optimální je jejich využití v úzkých uličkách s vedením (kolejnice nebo indukce), typicky u paletových regálů do velkých výšek, kde se vyplatí zúžit šířku pracovních uliček oproti retrakům.
„Doporučujeme je zejména do provozů s vyššími obrátkami a stabilním profilem palet a tam, kde je požadavek na přesné zakládání/vychystávání ve výškách – například retail a e-commerce distribuční centra, automotive a dodavatelské řetězce, FMCG, farmacie či elektro,“ říká Jakub Eger.
Podle jeho názoru zavedení VNA není pouze výměnou manipulační techniky. Zákazník se musí připravit na to, že se upravuje také layout regálů, značení a často i procesy. Klíčové jsou přesné stavební tolerance (rovinnost podlahy a dilatace), volba typu vedení a jeho údržba (kolejnice/indukce), a také návaznost na příjem a expedici: VNA vozík obvykle neobsluhuje všechny zóny stejně efektivně, proto se často řeší předávací místa.
„Bezpečnost u VNA stojí na kombinaci technických prvků, správného návrhu uličky a disciplinovaného provozu. Za zásadní považujeme zejména: spolehlivé vedení v uličce (kolejnice/indukce) s pravidelnou kontrolou, kvalitní ochrany regálů (sloupkové a rámové chrániče, nárazníky v čelech uliček), správně dimenzované kotvení a prokazatelné zatížení regálů, zajištění bezpečných odstupů od stavebních prvků a instalací (sprinklery, osvětlení, potrubí),“ vyjmenovává Jakub Eger a poukazuje na důležitost organizace pohybu osob: vymezení pěších tras, fyzické oddělení uliček, přístup do VNA uliček jen ve stanoveném režimu a s jasnou signalizací.
Klíčové řešení pro VNA aplikace
Jungheinrich má v nabídce řadu EKX, kterou vnímá jako klíčové řešení pro VNA aplikace, kde zákazník potřebuje spojit maximální využití prostoru s jistotou manipulace ve výškách.
„U modelu EKX 516k se bavíme o špičkových parametrech pro úzké uličky: nominální nosnost až 1 600 kg, celkový zdvih až 18 m (dle konfigurace stožáru a přídavného zdvihu) a rychlost pojezdu až 12 km/h v uličce. Pro dynamiku práce ve výškách je důležitá i rychlost zdvihu – u vybraných konfigurací až 0,60 m/s (bez břemene i s břemenem). Z pohledu layoutu skladu se v praxi šířka uličky (AST) u EKX 516k obvykle pohybuje zhruba v rozmezí 1 720–1 900 mm (vždy podle vedení, typu regálu a rozměrů nákladu). Pro zákazníka to znamená možnost „vytěžit“ z haly více paletových míst, udržet vysokou opakovatelnost zakládání a současně držet provoz v jasně definovaném a bezpečném režimu,“ tvrdí Jakub Eger.
Efektivní využití skladu
Odborníci ze společnosti STILL ČR poukazují na fakt, že moderní logistika klade stále vyšší nároky na efektivní využití skladového prostoru. Řešení VNA (Very Narrow Aisle), tedy provoz v úzkých uličkách, představuje jednu z nejúčinnějších cest, jak maximalizovat kapacitu skladu bez nutnosti jeho rozšiřování. Díky kombinaci vysokých regálů a minimálních šířek uliček lze získat až o 45 % více skladovacích míst ve srovnání s konvenčními řešeními.
Základem úspěchu je správná kombinace regálového systému, manipulační techniky a řízení procesů. VNA vozíky umožňují přímý přístup ke každé paletě a současnou jízdu i zdvih, což výrazně zvyšuje výkon překládky. Díky práci ve výškách až kolem 18 metrů a šířkám uliček již od cca 1,3 metru je možné dosáhnout maximální hustoty skladování. Modulární konstrukce vozíků navíc umožňuje přizpůsobení konkrétním požadavkům skladu, od typu zboží až po požadovanou výkonnost. Velkou výhodou je také flexibilita. Vozíky mohou pracovat jak s celými paletami, tak s kusovým vychystáváním, což umožňuje kombinovat různé logistické procesy v jednom systému.
Provoz v úzkých uličkách klade vysoké nároky na bezpečnost. Ta je zajištěna kombinací technologií, od vedení vozíků (mechanického nebo indukčního) až po pokročilé systémy ochrany osob.
Moderní VNA vozíky STILL jsou vybaveny celou řadou asistenčních systémů:
- Active Load Stabilisation (ALS) stabilizuje břemeno a omezuje výkyvy stožáru, čímž zvyšuje bezpečnost i výkon
- Active Floor Compensation (AFC) kompenzuje nerovnosti podlahy a zajišťuje stabilní jízdu
- OptiSpeed systém optimalizuje rychlost pohybu podle výšky zdvihu a zatížení
Další úroveň bezpečnosti představují systémy ochrany osob (PSA), které pomocí laserových skenerů nebo fotobuněk monitorují pohyb v uličkách a v případě rizika automaticky zpomalí nebo zastaví vozík.
Automatizace a poloautomatizace
Jedním z největších trendů v oblasti VNA je automatizace. STILL nabízí řešení, která umožňují jak částečně automatizovaný (poloautomatický), tak plně autonomní provoz. Například systém STILL iGo pilot navigation navádí vozík optimální trasou k cíli na základě dat ze skladu a výrazně zvyšuje produktivitu i přesnost manipulace. Obsluha se tak může soustředit na samotnou manipulaci, zatímco systém řídí pohyb vozíku. Doplňkový systém iGo pilot safety pak definuje bezpečnostní zóny ve skladu, automaticky upravuje rychlost a zabraňuje kolizím. Automatizované vozíky STILL navíc umožňují tzv. duální provoz, tedy kombinaci manuálního a automatického režimu podle aktuálních potřeb.
Portfolio STILL zahrnuje širokou škálu vozíků pro práci v úzkých uličkách, například:
- MX-X (man-up): výkonný regálový vozík s výškou zdvihu až 18 m, ideální pro maximální hustotu skladu a přesnou manipulaci
- NXV (man-down): vozík s obsluhou na úrovni podlahy, vhodný pro rychlé a bezpečné operace
- PXV a EK-X 10: vozíky pro vertikální vychystávání s důrazem na ergonomii a výkon
Tyto vozíky kombinují vysokou nosnost (až 1,5 t), rychlost jízdy až 14 km/h a pokročilé asistenční systémy, které zajišťují efektivní a bezpečný provoz i ve velmi náročných podmínkách. Důležitým prvkem je také ergonomie, prostorné kabiny, intuitivní ovládání a možnost individuální konfigurace výrazně zvyšují komfort obsluhy a její produktivitu.
VNA řešení představují klíčový nástroj pro moderní sklady, které chtějí maximalizovat kapacitu, zvýšit efektivitu a zároveň zajistit vysokou úroveň bezpečnosti. Díky kombinaci pokročilé techniky, inteligentních asistenčních systémů a možností automatizace nabízí vozíky STILL komplexní řešení pro intralogistiku budoucnosti.
Ve spolupráci s uvedenými firmami připravil Václav Podstawka.
Foto: Autor, Jungheinrich a STILL