Bezpečnost práce ve skladech a výrobních provozech je velmi aktuálním a diskutovaným tématem. Podcenění rizik způsobuje nejen materiální škody, případně zpoždění výroby či expedice výrobků, ale nejzávažnějším dopadem je ohrožení lidského zdraví.
Bezpečnost je dnes jedním z nejsledovanějších kritérií při výběru manipulační techniky. Ve skladech a výrobních provozech se pohybuje velké množství lidí a strojů, takže je potřeba zabezpečit provoz tak, aby bylo zabráněno škodám na technice, zboží a hlavně na zdraví pracovníků či návštěvníků.
Vysokozdvižné vozíky jsou stále ve většině skladů nepostradatelné. Ať již elektrické nebo ty se spalovacím motorem, umožňují spolehlivou práci, snadno manipulují i s mnohatunovým nákladem a jejich ovládání je díky moderním technologiím fyzicky nenáročné. Bezpečnost jejich používání je úzce spjata s kvalitou jejich řidičů. Bohužel, jen v Evropě se každoročně přihodí okolo 36 tisíc nehod spojených s manipulační technikou. Tyto nehody končívají velmi těžkými zraněními, i fatálními.
Odborníci ze společnosti STILL ČR upozorňují, že bezpečnost v každém skladu záleží na lidech, technice, kvalitě řízení skladových procesů a v neposlední řadě na předvídavosti vedoucích pracovníků, kteří vědí, že i ten nejlepší pracovník může udělat chybu. Proto jsou dnes vysokozdvižné vozíky vybavovány různými bezpečnostními a asistenčními systémy, které dokážou řidičům vozíků nejenom pomáhat, ale dokáží v řadě případů zabránit jejich chybám, které by bez některého ze systémů mohly vést k těžkým nehodám.
Tři klíčové oblasti
„Pro bezpečnost ve skladu jsou klíčové tři oblasti: aby o sobě lidé a technika vzájemně věděli, aby řidiči vysokozdvižných vozíků měli všechny potřebné informace o vozíku a nákladu, aby uměli svůj stroj dokonale ovládat a aby existovala i určitá záchranná síť pro případ, že se někdo dopustí chyby,“ zdůrazňuje Petra Ždánská, marketingová manažerka STILL ČR.
Jedním z nejjednodušších způsobů, jak upozornit na projíždějící manipulační techniku, je osadit ji různými výstražnými světly. Od jednoduchých zábleskových majáků a upozorňujících světelných bodů promítaných na podlahu se dnes přechází k sofistikovanějším, a hlavně viditelnějším způsobům, okolo vozíků jsou například promítány červené čáry či různé symboly.
Dalším prvkem jsou kamerové systémy, jež mohou sloužit nejenom pro prevenci a dokladování nebezpečných situací, ale mohou dokonce odvrátit nehodu v reálném čase. Petra Ždánská k tomu říká: „STILL nabízí pro vysokozdvižné vozíky AI CAM – kamerový systém s rozpoznáváním osob. Jedná se o systém zabraňující vzniku těžkých pracovních úrazů, ke kterým dochází v případech, kdy řidič vozíku přehlédne chodce a srazí jej. Systém včas varuje vizuálně i akusticky v závislosti na vzájemné vzdálenosti a může vozík i aktivně brzdit při situaci bezprostředně hrozící střetem.“
Vzájemné varování mezi technikou a lidmi může být založeno také na využívání radiových vln. Antikolizní systém STILL v tomto případě využívá ultraširokopásmové technologie, která pracuje v pásmu gigahertzů a umožňuje velmi přesnou lokaci všech osazených zařízení v reálném čase. Technologií mohou být osazeny vozíky, infrastruktura skladu (vrata, brány, překážky v provozu) a ve formě různých „wearable“ prvků je mohou nosit i lidé, například ve svých pracovních výstražných vestách. Pokud dojde k nebezpečnému přiblížení například vysokozdvižného vozíku a osoby, dojde k oboustrannému varování. Systém umožňuje také nastavení zónových maximálních rychlostí a zakázaných oblastí.
Různé formy systémů
K bezpečnosti ve skladech přispívají různé formy přístupových systémů, které zajišťují, že se s vozíkem může rozjet pouze řidič, který k tomu má oprávnění. Navíc přístupové systémy STILL PRE-SHIFT CHECK osazené displejem „Easy Control Display“ umí řidiči před směnou položit otázky, týkající se stavu vozíku a eliminovat tak například jízdu s vozíkem, který má nějakou závadu, která by mohla ohrozit bezpečnost provozu.
Řidičům před vznikem nehod pomáhají i různé asistenční systémy, které je včas varují před vznikem rizika nebo jim aktivně zamezí v provádění nebezpečné manipulace. Systém STILL Curve Speed Control například automaticky upravuje rychlost vozíku v zatáčce tak, aby nedošlo k riziku ztráty stability, zatímco systém Dynamic Load Control umí do značené míry plnit roli elektronického zátěžového diagramu a nedovolí řidiči zvednout břemeno do větší výšky, než odpovídá aktuální zbytkové nosnosti vozíku.
STILL nabízí i další systémy, například pro stabilizaci zdvihového sloupu systémových vozíků a retraků nebo systém pro aktivní vyrovnávání nerovnosti podlahy. Oba tyto systémy pomáhají řidičům pracovat efektivněji, ale bez vzniku nebezpečných situací.
„Pro řidiče vysokozdvižných vozíků dnes existuje široká nabídka asistenčních a bezpečnostních systémů a záleží jen na firmách, jaké si na své vozíky budou chtít nechat nainstalovat. V každém případě, bezpečnost ve skladech u vysokozdvižných vozíků nezačíná ani nekončí, důležité je, aby sklad byl vybaven i dalšími prvky, které bezpečnost zajišťují, v ideálním případě, aby spolu systémy komunikovaly a včas varovaly před vznikem nebezpečných situací,“ doporučuje Petra Ždánská.
Podmínky se lepší
Jana Bobysudová, marketingová manažerka ve společnosti Toyota Material Handling CZ, je přesvědčena, že podmínky v provozech pro ochranu pěších pracovníků, kde se pohybuje manipulační technika, se neustále zlepšují. Tomuto trendu pomáhá mnoho vlivů, jmenujme společenskou odpovědnost a akcentaci bezpečnostních strategií firem a moderní inherentní bezpečnostní koncepty manipulační techniky. K výrazně vyšší bezpečnosti v provozech přispívá automatizace. Většina provozů však řeší svou bezpečnost individuálním výběrem a kombinací bezpečnostních prvků, včetně zařazení sofistikovaných technických řešení personal protection nebo s využitím umělé inteligence (AI).
„Jednotlivé produkty se k sobě blíží, a my dnes představíme dva. Oba má Toyota Material Handling ve své nabídce vybavení manipulační techniky, především čelních vozíků. První systém je na bázi Personal Protection a je přímo zajistitelné v dodatečné výbavě stroje. Jedná se o systém SEnS+ (Smart Environment Sensor) pro detekci osob a předmětů za vozíkem, který může být dodatečnou součástí designu čelních elektrických vozíků (řada Toyota Traigo48 a Traigo80) nebo spalovacích vozíků (řada Toyota Tonero HST),“ vysvětluje Jana Bobysudová a dodává, že stereoskopická kamerová jednotka a řada sensorů s unikátním dynamickým rozpoznáváním využívá k přesné detekci osob patentované algoritmy a umožňuje řidiči okamžitě reagovat na nebezpečí srážky. Unikátní dynamický rozsah detekce bere v úvahu i pojezdovou rychlost vozíku a jeho poloměr otáčení. I v klidovém stavu dostává řidič informaci o překážkách za vozíkem.
Spolehlivé rozpoznání člověka
Druhý systém je možné instalovat na jakoukoli manipulační techniku s kabinou a stožárem. Jedná se detekční antikolizní systém Blaxtair Origin, který pracuje s umělou inteligencí a dokáže rozpoznat speciálně člověka. Nezamění ho tedy s ostatními překážkami, i když člověk má různé pracovní polohy ve stoje i v podřepu nebo je v záběru pouze část těla. Jedná se solitérní bezpečnostní prvek, který sestává ze dvou kamer, řídící jednotky a displeje, prostřednictvím něhož upozorní operátora na možnou kolizi. Jedna kamera je umístěna za zády řidiče, která snímá reverzní zadní prostor. Druhá kamera je umístěna na stožáru ve směru jízdy. Nové kamery snímají 2D prostor, který se libovolně definovat vzdáleností od 10 cm až po 12 metrů a možným rozsahem 139°.
„Umělá inteligence v reálném čase a neustále porovnává záběry s databází obrazů lidských postav. Jakmile AI nalezne i částečnou shodu, ihned se spustí alarm popřípadě dojde ke zpomalení vozíku. Tedy jakmile se přiblíží osoba v provozu i z boku vozíku, dochází k detekci a varovnému postupu. Navíc se kamery přepínají podle směru pojezdu vozíku, a tím se přepne i obraz na displeji. Pokud je naopak potřeba zúžit záběr kamer na šíři uličky, a zbytečně nedekovat osoby za zábradlím nebo bariérou, lze zredukovat šíři záběru až na minimum, to je jízdní profil vozíku,“ říká Jana Bobysudová a poukazuje na fakt, že na kamerách lze i nastavit citlivost podle prostředí a světelných podmínek již od 100 luxů. Většina vozíků má i přídavné osvětlení, to znamená, že i za tmy lze varovný systém mít aktivní a spolehnout se na něj. Detekční zóny je možné dokonce nastavit na obou kamerách v zadní části a v přední části zvlášť, a dokonce je můžete nakonfigurovat s rozdílnou reakcí. Například ve směru jízdy využít displej a akustický signál a při couvání nastavit varování alarmem, na displeji, a navíc zpomalením vozíku. Řídící jednotka má v sobě i GPS a GPRS, které sbírají data a předávají je do cloudového prostředí pro statistických záznam výskytu osob, respektive nebezpečí rizik.
„Na tato data, respektive mapy výskytu, je pak možné reagovat dalšími opatřeními pro dané zóny rizik. Aktualizace systému je řešena vzdáleně a nezávisle na provozu klienta. Kamery jsou přes svoji kompaktnost robustně designovány, jsou kovové s krytím IP69K, připravené pro těžké průmyslové prostředí s tím, že mohou být čištěny i takzvanou vapkou. Rovněž řídící jednotka a displej mají průmyslovou ochranu na vysoké úrovni IP67. Toto certifikované řešení lze instalovat na jakýkoli již provozovaný vozík,“ podotýká Jana Bobysudová, která pro více informací doporučuje kontaktovat odborný tým Toyota Material Handling CZ: skoleni@cz.toyota-industries.eu.
Nebezpečné couvání
Odborníci ze společnosti Linde Material Handling Česká republika zdůrazňují, že intralogistika se vyznačuje maximální přesnosti při nejvyšší rychlosti. Riziko nehod je však vysoké zejména při couvání s protizávažovými vozíky. Nepozorní řidiči, nepřehledná místa a mrtvé úhly v zadním prostoru představují neustálé riziko srážky s lidmi, regály a jinými vozíky. Proto se přibližně dvě třetiny všech nehod manipulačních vozíků stanou při jejich couvání.
Řešením může být asistenční systém Linde Reverse Assist Radar, který při couvání rozpoznává pohybující se i statické objekty a varuje řidiče před kolizí. V případě nouze aktivně zasáhne do situace a zabrzdí vozík až do zastavení. Tím se účinně předchází kolizím s chodci a překážkami.
Srdcem systému Linde Reverse Assist Radar jsou výkonné senzory, které spolehlivě detekují statické i pohybující se objekty v zadní jízdní dráze. Detekční plocha je standardně navržena tak, aby pokrývala šířku zadní části vozíku, ale v případě potřeby ji lze individuálně přizpůsobit. Zboží a objekty vedle jízdní dráhy, například v blokovém skladu, jsou ignorovány. Systém tak reaguje pouze na skutečné nebezpečí a nedochází k falešným poplachům a zbytečným zastávkám.
Pokud Linde Reverse Assist Radar rozpozná překážku, bleskurychle vyhodnotí nebezpečnou situaci. Bere v úvahu faktory, jako je rychlost, úhel natočení kol, výška zdvihu a vzdálenost od objektu. Pokud hrozí akutní nebezpečí kolize, systém zasáhne do příkazu k jízdě a aktivuje brzdy silou až 3 m/s². To znamená, že Linde Reverse Assist Radar brzdí mnohem silněji než srovnatelná řešení. Chování brzd je při tom vždy optimálně přizpůsobeno konkrétní situaci.
Souběžně se snížením rychlosti je řidič varován vícestupňovým výstražným systémem. Naléhavý výstražný tón signalizuje hrozící kolizi. Pokud je vozík vybaven volitelným 7″ displejem, řidič obdrží také vizuální výstražné signály a pokyn ke kontrole prostoru za vozíkem. Řidič může systém ovládat stisknutím uvolňovacího tlačítka, aby mohl couvat z klidu na úzkých místech, aniž by byl rušen.
Ochrana při couvání:
- Průběžné sledování jízdní dráhy za vysokozdvižným vozíkem
- Detekce pohybujících se osob a předmětů při jízdě krokem
- Detekce statických objektů až do rychlosti vysokozdvižného vozíku 15 km/h
- Automatické brzdění do klidu v případě překážky
- Akustické varování řidiče v případě hrozící kolize
Ochrana při rozjezdu z místa:
- Detekce osob vzadu za vysokozdvižným vozíkem
- Prevence kolize s objekty v nebezpečné zóně
- Akustická výstraha pro řidiče a chodce
- Pokračování v jízdě je možné po potvrzení uvolňovacím tlačítkem
Jaká je hlavní výhoda Linde Revers Assist Radaru? Funguje spolehlivě za všech podmínek. Ať už je tma, oslepující slunce nebo mlha, senzorový systém rozpozná každou překážku bez ohledu na světelné podmínky. Detekce ve výšce kolen zajišťuje spolehlivou detekci osob. Systém registruje osoby, i když pracují v podřepu nebo jsou částečně zakryté.
Linde Reverse Assist Radar lze bez problémů kombinovat s dalšími asistenčními systémy Linde. Dokonalým partnerem je například Linde Front a Reverse Assist Camera. Kamery s umělou inteligencí rozpoznají riziko kolize s lidmi při jízdě vpřed i vzad a v případě nebezpečí sníží rychlost vozíku. Reverse Assist Radar v kombinaci s Front a Reverse Assist Camera nabízí komplexní všestrannou ochranu člověka i zařízení.
Ve spolupráci s uvedenými firmami připravil Václav Podstawka.
Foto: Linde, STILL a Toyota