V dnešní dynamické době je logistika jedním z klíčových prvků úspěšného podnikání. Manipulační technika a autonomní stroje hrají v této oblasti stále důležitější roli, jelikož přinášejí zvýšenou efektivitu, bezpečnost a flexibilitu do logistických procesů.
Pojďme se podívat na současné trendy a technologie v manipulační technice a autonomních strojích v logistice, jejich výhody, výzvy a budoucí směřování.
„V Linde MH permanentně sledujeme vývoj v této oblasti a děláme vše pro to, abychom byli schopni zákazníkům pomoci nejen v běžném provozu, ale podívat se i do budoucna. Shrneme si jednotlivé oblasti a ve stručnosti si probereme základní pojmy, pohledy a očekávání právě v oblasti automatizace a autonomie provozů,“ říká Martin Řehák. Produktový manažer Linde Material Handling Česká republika.
AMR a AGV se snadno přizpůsobí
Automatizované skladové systémy (AS/RS) jsou dalším důležitým prvkem manipulační techniky. Tyto systémy využívají robotické zařízení k automatizovanému skladování a vyhledávání zboží, čímž zvyšují efektivitu a přesnost skladových operací. AS/RS systémy mohou zahrnovat vertikální skladové regály, automatické dopravníky a robotická ramena, která manipulují s materiály.
Autonomní stroje, jako jsou autonomní mobilní roboty (AMR) a automaticky řízené vozíky (AGV), představují technologický pokrok v oblasti logistiky. Tyto stroje jsou schopny samostatně se pohybovat a plnit úkoly bez nutnosti lidského zásahu, což přináší řadu výhod.
AMR využívají pokročilé senzory a umělou inteligenci k navigaci v dynamickém prostředí. Jsou schopny detekovat překážky, plánovat trasy a přizpůsobovat se změnám v prostředí v reálném čase. AMR se často používají k přepravě zboží ve skladech, výrobních závodech a distribučních centrech. Díky své flexibilitě mohou AMR snadno přizpůsobit své trasy a úkoly na základě aktuálních potřeb.
AGV jsou předchůdci AMR a využívají pevně definované trasy, často vedené magnetickými páskami, optickými čarami nebo laserovými navigačními systémy. AGV jsou široce využívány ve výrobních a skladových prostředích, kde zajišťují přepravu materiálů mezi různými částmi výrobního procesu nebo skladovými zónami.
Martin Řehák podotýká, že autonomní stroje přinášejí do logistiky řadu výhod:
- Zvýšená efektivita: Schopnost autonomních strojů pracovat nepřetržitě a bez únavy výrazně zvyšuje produktivitu.
- Snížení nákladů: Automatizace může snížit náklady na pracovní sílu a minimalizovat chyby způsobené lidským faktorem.
- Bezpečnost: Autonomní stroje jsou vybaveny pokročilými bezpečnostními systémy, které minimalizují riziko nehod a zranění.
- Flexibilita: AMR a AGV mohou být rychle přizpůsobeny změnám v provozu, což umožňuje efektivní reakci na měnící se potřeby trhu.
Budoucnost autonomních strojů
Přestože autonomní stroje přinášejí mnoho výhod, stále čelí několika výzvám:
- Interakce s lidmi: Zajištění bezpečné spolupráce mezi autonomními stroji a lidskými pracovníky je klíčové.
- Komplexní prostředí: Adaptace na dynamické a nepředvídatelné podmínky je technicky náročná.
- Regulace a standardizace: Vyžaduje se vytvoření globálních standardů a pravidel pro bezpečný provoz autonomních strojů.
„Budoucnost autonomních strojů v logistice vypadá slibně. S dalším rozvojem technologií, jako jsou 5G sítě, pokročilé AI algoritmy a IoT (Internet věcí), se očekává zlepšení jejich schopností a rozšíření jejich využití. Autonomní stroje budou hrát klíčovou roli v digitální transformaci logistiky a průmyslu 4.0, přinášejíc nové možnosti pro efektivitu a inovaci,“ je přesvědčen Martin Řehák a dodává, že manipulační technika a autonomní stroje představují významný pokrok v automatizaci logistiky. Díky moderním technologiím a inovacím přinášejí zvýšenou efektivitu, bezpečnost a flexibilitu do logistických procesů. S rostoucími schopnostmi a širším využitím se tyto technologie stávají nepostradatelným nástrojem pro moderní průmysl a logistiku.
Pomáhá nedostatek lidí
„Nelze ještě říci, že automatizace je v logistice standardem, ale rozhodně oslovila řadu velkých i středních firem v celé Evropě a je nepopiratelným trendem. Nedostatek pracovních sil výrazně usnadnil rozhodování a urychlil faktické kroky k automatizaci. Typickými oblastmi logistiky, kde se automatizace prosazuje, jsou pravidelně se opakující manipulace, tedy procesy s minimální přidanou hodnotou obsluhy. Mezi dodavatele, které mají řadu zkušeností a umějí spolehlivě na tuto poptávku po automatizaci odpovídat, patří rozhodně naše společnost,“ tvrdí Jana Bobysudová, marketingová ředitelka společnosti Toyota Material Handling CZ (dále TMHCZ).
Toyota nabízí širokou řadu automatických vozíků Toyota Autopilot (AGV vozíky) nedávno doplněnou o stroj Toyota CDI120, který patří do kategorie AMR (automatické mobilní roboty, nevyžadující laserovou navigaci). V klasických autonomních strojích Autopilot jsou zastoupeny paletový vozík (LAE160), zakladač (SAE160), vychystávací vozík (OAE120CB ) a retraky (RAE160 a 250). Autopiloty mohou být vybaveny lithium-ionovými bateriemi s možností automatického nabíjení, takže se vozíky mohou mezi jednotlivými úlohami samy nabíjet, bez potřeby asistence personálu a potřeby speciální nabíjecí místnosti. Pro navigaci se používají laserové skenery. V prostoru se AGV orientují pomocí pasivních reflexních prvků, umístěných zpravidla na stěnách podél celé trasy všech vozíků. Díky přesné navigaci se pohybují bezpečně a výhradně po trasách naprogramovaných v řídícím systému.
Jana Bobysudová podotýká, že AGV jsou obzvláště vhodné pro opakující se přepravu na velké vzdálenosti i proto, že zaručují beze zbytku bezpečnou přepravu. Kromě naplánovaných tras a stanic, kde může vozík „odpočívat” (například nabíjecí místo), zobrazuje řídící systém i aktuální činnost (status) každého vozíku a umožňuje definování a naprogramování pravidel, kterými se vozík během pojezdu řídí (například přednosti v jízdě). Jednoznačné naprogramování všech procesů a situací je klíčové pro dosažení maximální produktivity, plynulé manipulace a bezpečnosti práce. Napojení na WMS klienta umožňuje správu jednotlivých lokací, kde je zboží umístěno, a řízení jeho přesunů mezi lokacemi.
Dodavatel potřebuje maximum dat
„Pokud se klient rozhodne, že přistoupí k automatizaci v logistice a kontaktuje Toyotu, prakticky ihned získává podporu realizačního týmu Logistics Solutions. Základ je konzultace a prohlídka provozu, kde bude automatizace realizována. Provoz se musí kvantifikovat – počet paletových míst, typ úložiště, toky zboží, směnnost a zakreslit layout provozu. Ideální je nahlížet na provoz modulárně, aby mohlo dojít k oddělení opakujících se toků od jedinečných. V rámci projektového managementu, kdy klient předá zadání, navazuje Toyota s návrhem projektu a představením řešení vč. Kalkulace,“ vysvětluje Jana Bobysudová a dodává, že pak nastává časově nejnáročnější fáze – implementace. Projekt se uzavírá jeho předáním včetně vozíků, individuálně nastaveného softwaru a zaškolením pracovníků na straně klienta. Pro zákazníky je zajímavé i nastavení procesů po předání projektu – již uvedené zaškolení obslužných pracovníků, vzdálená podpora a servis. Servis AGV je ovšem málo frekventovanou službou, protože autonomní vozíky Autopilot mají v sobě nastavený velmi účinný bezpečnostní systém skenerů, čidel a kamer.
Investice se musí vrátit
Výhody automatů jsou zřejmé – efektivnost, štíhlé myšlení – to je bezpečnější, úspornější, stabilní a bezchybný provoz bez prostojů, navíc nižší servisní náklady díky optimálnímu módu provozu. Podstatným argumentem je samozřejmě úspora nedostatkových pracovníků, kteří mohou být převedeni na jinou kvalifikovanější práci v rámci firmy.
„Co zatím aktuální praxe neumí nabídnout jinak a s čím klient musí počítat, je časová náročnost projektů. Důvodem je uplatňování výhradně individuálního přístupu od klientů samých. Provozy jsou unikátní, i když mají typické části logistiky, jsou různě náročné, s odlišnou směnností, s různou vytížeností strojů, objemem manipulace, druhem nákladu,“ zdůrazňuje Jana Bobysudová a upozorňuje, že investice do automatizace je stále nákladnou záležitostí. Ekonomické tlaky v posledních inflačních letech zpomalily globální trend nasazování AGV i do logistiky, a tím i posílily důraz na rychlou návratnost investice. I z tohoto důvodu TMHCZ nabízí svým klientům možnost finanční řešení v podobě pořízení AGV v dlouhodobém pronájmu (to je ve splátkovém režimu s paušální sazbou včetně technické podpory, pojištění a servisu). Navíc TMHCZ přistupuje k projektům automatizace s finanční zárukou, že do doby předání projektu nese Toyota veškerá rizika a náklady projektu, což řada klientů velmi oceňuje.
Zásadní pro hladkou implementaci automatizace jsou četné zkušenosti dodavatele, sehraný realizační tým a reference z fungujících projektů. Toto vše český tým pod vedením Aleše Huška může nabídnout. Tým Logistics Solutions se kapacitně stále rozrůstá a technicky specializuje. Více k automatizaci včetně příkladů referencí naleznete na www.toyota-forklifts.cz.
Rychlá a efektivní implementace
Odborníci z firmy STILL ČR uvádějí, že v současné době jsou sklady vystaveny neustále se zvyšujícím nárokům na rychlost a efektivitu pracovních procesů. Aby společnosti dokázaly držet krok s tímto vývojem, stále více se obracejí k technologickým inovacím, jako jsou autonomní mobilní roboty (AMR). Tyto systémy, včetně modelu STILL AXH, nabízejí řešení pro optimalizaci intralogistických procesů, zvýšení bezpečnosti a zlepšení celkové efektivity provozu.
Automatizace pomocí autonomních vozíků, jako je STILL AXH, přináší řadu výhod. Klíčovou předností je možnost postupné integrace těchto systémů do stávajícího skladového prostředí. Tím se minimalizují náklady a časová náročnost při implementaci. Například při zavádění systému AXH v logistickém centru firmy U. I. LAPP, jež se specializuje na výrobu kabelů a integrovaných propojovacích řešení, bylo mapování skladu, které je nezbytné pro orientaci robota, provedeno rychle a efektivně. „Robotické systémy si samy dokáží ukládat do paměti pevné konstrukce v prostředí skladu a díky technologii SLAM (simultánní lokalizace a mapování) se orientují v reálném čase. Tento proces zahrnuje nejen lokalizaci, ale také schopnost robotů přizpůsobovat se změnám prostředí, což znamená například vyhýbání se překážkám,“ vysvětluje Josef Murgaš, vedoucí oddělení intralogistických řešení a automatizace ze společnosti STILL ČR.
Jednou z významných výhod autonomních vozíků je jejich flexibilita. Roboty jako STILL AXH mohou být konfigurovány k práci v různých prostředích a přizpůsobovat se měnícím se požadavkům. Mohou se pohybovat po pevných trasách, stejně jako po variabilních bodech zájmu (POI) v rámci logistického centra. To umožňuje nejen rychlou přepravu zboží na stanovené pozice, ale také flexibilní přizpůsobení změnám v logistickém uspořádání. Díky pokročilým senzorovým systémům a bezpečnostním prvkům, jako jsou výstražná světla a houkačky, tito roboti zajišťují bezpečnost jak pro zaměstnance, tak pro ostatní zařízení ve skladu.
„Dálnice“ zvýšily rychlost
Společnost U. I. LAPP, která se specializuje na výrobu kabelů a integrovaných propojovacích řešení, implementovala v novém logistickém centru v Hannoveru roboty STILL AXH. Technologie byla zvolena jako vhodné řešení kvůli rostoucímu objemu obchodní činnosti a nutnosti zvýšení efektivity. Roboty STILL AXH byly rychle integrovány do stávajícího systému pro správu zboží, což umožnilo jejich bezproblémovou komunikaci s nadřazenými systémy, jako jsou Warehouse Management System nebo Enterprise Resource Planning. Tímto způsobem mohou být přepravní úkoly zadávány automaticky, což zjednodušuje procesy a minimalizuje chybovost.
„Autonomní vozíky, jako je STILL AXH, jsou schopny přepravit náklad o hmotnosti až jedné tuny při maximální rychlosti 22 m/s,“ říká Josef Murgaš.
V případě U. I. LAPP bylo zavedeno řešení „dálnic“ pro optimalizaci využití rychlosti robotů, což výrazně zvýšilo tempo přepravy zboží na dlouhých trasách. Tento systém nejen zvyšuje efektivitu práce, ale také zajišťuje vysokou úroveň bezpečnosti, a to i při interakci s dalšími zařízeními a zaměstnanci ve skladu.
„Vzhledem k neustálému tlaku na zlepšování efektivity a bezpečnosti ve skladech je pravděpodobné, že využívání autonomních vozíků bude nadále růst. Technologie, jako je STILL AXH, nabízejí společnostem flexibilní a rychlé řešení, které může být postupně rozšiřováno podle potřeby,“ dodává Josef Murgaš. Automatizace se tak stává klíčovým prvkem moderní intralogistiky, která umožňuje firmám lépe reagovat na rostoucí nároky trhu a zároveň optimalizovat provozní náklady.
Závěrem lze říci, že autonomní mobilní roboty představují významný krok vpřed v oblasti skladové logistiky. Jejich schopnost efektivně a bezpečně přepravovat zboží, snadná integrace do stávajících systémů a flexibilita v provozu je činí ideálním řešením pro moderní sklady, které chtějí zůstat konkurenceschopné a efektivní.
Ve spolupráci s uvedenými firmami připravil Václav Podstawka.
Foto: STILL, Toyota a Václav Podstawka